鎌倉時代の武将、畠山重忠は、
源頼朝
の忠臣として幕府創設以来、智・仁・勇を兼ね
備えた武将として有名であった。
重忠は
1205（元久２）年、わずか134騎で埼玉の菅谷を６月19日発ち鎌倉に向かう途中、
北条時政
のだまし討ちにあい、６月22日横浜市旭区周辺で北条義時軍１万騎以上との戦いとなった
（万騎ヶ原の地名が残る）。
この時重忠の長男重保は、既に鎌倉の地で殺されていた。
重忠（42才）は奮戦するも無念にも弓の名手
愛甲三郎
の矢に当たり討ち死にした。
この地に六ヶ所の塚をつくり家臣とともに葬った。現在、薬王寺の境内 霊堂が敷地内にある。
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